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镍元素对不锈钢的影响(A)

　　記者10月10日從中國科學院沈陽自動化研究所獲悉，在剛剛結束的我國馬裡亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器取得世界級成果，在國際上首次實現對“挑戰者深淵”西部凹陷區的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。這標志著我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應用的新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。

　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持項目。作為一款自主遙控無人潛水器，“海斗一號”具有獨特的“三合一”多模式操控和作業模式，同時具備多種類型潛水器的本領，既能大范圍自主巡航探測，又能實現實時定點精細觀測，還能通過所攜帶的機械手採集樣品。

　　據“海斗一號”總師、現場負責人唐元貴研究員介紹，“海斗一號”本次在馬裡亞納海溝10800米以下深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用，再次刷新我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

　　在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號”打破多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達到10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過14公裡，填補了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術與裝備空白。在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時，達到國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，並實現萬米海底定點實時高清精細觀測。

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